技術 / 工作 【STM32H723ZG入門⑧】ADC基礎編 | タイマトリガ+DMA実装
この記事でできること STM32H723ZGのADCを使用したタイマトリガサンプリングを実装できる DMA circular modeを使用した連続データ取得基盤を構築できる CPU依存しないサンプリング処理を実現できる 取得データをUAR...
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技術 / 工作 【STM32H723ZG入門⑦】共通FW基盤編 | ディレクトリ構成とレイヤ構造の構築
この記事でできること 再利用可能な共通ファームウェア基盤を構築できる 長期保守を前提としたディレクトリ構成を設計できる app / drv / plat / utils / mw によるレイヤ分離アーキテクチャを定義できる main.c を...
技術 / 工作 【STM32H723ZG入門⑥】SDカード読み書き編（FatFS/ログ）
この記事でできること STM32H723ZGでSDカードを読み書きできる FatFsをCubeMXで統合する方法が分かる FatFsを直接使わない「drv抽象化設計」が理解できる CSV形式でログ保存するロガーを実装できる そのまま実務で流...
技術 / 工作 Analog Discovery 3 実測スタートアップ #1 | 初期セットアップと初波形観測
概要Analog Discovery 3（以下、AD3）を導入し、WaveForms のインストール〜デバイス認識、Wavegen→Scope 直結で 初波形を観測するところまでやってみました。今日は深掘りせず「導入の通過点ログ」として残し...
技術 / 工作 【STM32H723ZG入門⑤】OLED表示編 | SSD1306 (I2C) 動作確認してみた
この記事でできること STM32H723ZG と SSD1306（I2C接続）の OLED を接続し、文字表示できる 既存ライブラリ（afiskon/stm32-ssd1306）を STM32CubeIDE へ組み込める drv層にラッパを...
技術 / 工作 【STM32H723ZG入門④】ログ基盤編 | printfを拡張してみた
この記事でできること printfをそのまま使うのではなく、ログ基盤として拡張できる どのモジュールのログか一目で分かるTAG付きログを実装できる 起動時にハード異常を検出するPOST（自己診断）を追加できる 「沈黙しないファームウェア」の...
技術 / 工作 【STM32H723ZG入門③】UART/USART編 | printfデバッグしてみた
この記事でできること STM32のUSARTをUART（非同期）として設定できる printfをPC（TeraTerm）へシリアル出力できる UARTとUSARTの違い（STM32の見え方）が分かる よくあるトラブル（表示されない／文字化け...
技術 / 工作 【STM32H723ZG入門②】GPIO編｜CubeMXでLチカ(LED点滅)してみる
この記事でできること CubeMXでGPIO設定できる 自動生成コードの意味が分かる HAL_GPIO_TogglePinが理解できる LEDが点滅する 本記事で使用したプロジェクト一式は、以下のGitHubリポジトリで公開していますgit...
技術 / 工作 【STM32H723ZG入門①】開発環境構築編 (CubeIDE/CubeMX)
この記事でできること STM32CubeIDEをインストールできる STM32CubeMXでプロジェクト生成できる ビルド〜書き込み〜実行までできる STM32開発の基本ワークフローを理解できるはじめに仕事はハードウェア開発でソフトウェア開...